Anjos da guarda são os anjos quem deve proteger os crentes em várias religiões em várias religiões. A existência dos anjos é uma verdade de fé professada pela Igreja Católica. Esta verdade se baseia na Sagrada Escritura, tanto no Antigo quanto no Novo Testamento.
Os anjos são criaturas. Quer dizer que eles não são “deuses”. Eles foram criados por Deus por amor e para o serviço de Deus.

- São criaturas espirituais, ou “espíritos puros”. Isso quer dizer que eles não têm um corpo físico. Por isso, são também invisíveis, embora, quando necessário, para o cumprimento da vontade de Deus, eles se revistam de um corpo visível, como lemos na história bíblica de Tobias e em outras passagens.

- São imortais. Os anjos estão na esfera da eternidade, embora possam atuar “no tempo” em favor dos seres humanos.

- São seres pessoais. Isso quer dizer que são dotados de inteligência, sabedoria, vontade própria, liberdade, personalidade e individualidade. Como entre os seres humanos não existe um igual a outro, entre os anjos também. Cada um é único, sem repetição.

-São mensageiros de Deus. Este, aliás, é o significado da palavra “Anjo”. Tudo o que os anjos fazem está de acordo com a vontade de Deus. Quando falam ou se comunicam com os homens, é obedecendo à vontade do Pai.

- Ajudam os homens em vista da salvação. A “guarda” e a proteção que os anjos exercem sobre os seres humanos, diz respeito muito mais à salvação destes do que à simples proteção de perigos eventuais, como veremos mais adiante.