O Ifá é um sistema oracular, um princípio de adivinhação e interpretação por meio de 16 signos deste sistema, chamados de Odù, que foram introduzidos na África por Setilu, na dinastia Odùdúwá. Sabe-se que ele foi um grande sacerdote e que, apesar de cego, deu início ao sistema oracular de comunicar-se com os Odù e as divindades africanas, dando inicio ao cargo de Bàbáláwo.
Entre a maioria das religiões afro-brasileiras os oráculos recebem influência do sistema apresentado e desenvolvido por Setilu, baseando nas mensagens dos Odù e suas combinações, adaptadas para o culto ao òrìsà, desta forma são possíveis analisar e determinar os desejos e mensagens anunciadas por meio do sistema oracular para nós através do sacerdote.
O escritor e Babalaô Adilson Martins nos apresenta em As Mil verdades de Ifá a história e a importância desse sistema para as religiões afro-brasileiras. O jogo de búzios, o Odu, a origem do Opelé e os rituais que há séculos auxiliam o ser humano nos seus problemas cotidianos, em seus conflitos e nas suas dúvidas existenciais, atuando como mediadores entre o humano e o divino.